Как правильно проезжать круговые перекрестки: советы автовладельцам и разъяснение ПДД

Надеюсь, хоть этот пост вразумит наших опытных автовладельцев.
Периодически сталкиваюсь с проблемой проезда данного круга. Я, как человек, знающий ПДД, проезжаю этот круг в виде синей машинки по пути №2. Но водители, проезжающие его в виде красной машинки по пути №1 матерятся, сигналят и крутят у виска, "отправляя" меня вообще по маршруту №3.
Хочу обратить внимание, что полоса под номером 3 вообще "разгоночная" для тех, кто едет от полиции.
08.08. вечером после работы я не поленилась и остановилась около машины ГИБДД с просьбой подтвердить правильный проезд данного круга. На что мне было сказано, что если ехать по пути №1 (красная машина), то водитель ОБЯЗАН ПРОПУСТИТЬ синюю машину. Так как он ПЕРЕСТРАИВАЕТСЯ из внутреннего круга во внешний для съезда с кругового движения. В случае ДТП виновником признают красную машину.
Но уж больно не хочется попадать в ДТП и приходится тормозить и увиливать от таких "гореводителей", которые тебя вслед еще и матерят.
Многих смущает знак перед кругом, в котором показан приоритетный путь прямо. Верно, он приоритетный. Кто на круге, пропускает тех, кто едет прямо по пути №2. Проезд круга от КПП происходит тем же способом.